APK betekent Algemene Periodieke Keuring. Dit is een keuring voor personenauto’s, vrachtauto’s en bussen dat door de RDW gecoördineerd wordt. Dit is een verplichte keuring voor benzineauto’s ouder dan 4 jaar en diesel en LPG auto’s ouder dan 3 jaar.

De auto kan worden gekeurd bij een gediplomeerd en gecertificeerd autobedrijf die daarvoor erkend is. De auto wordt op verschillende punten gecontroleerd, zowel op veiligheid als op administratief en milieutechnisch gebied. Qua veiligheid wordt de auto bekeken of de veiligheid tot aan de volgende keuring gewaarborgd is. Zo worden o.a. de verlichting, gordels, ruiten, portieren, sloten, remmen, veren, schokdempers, wielophanging, banden, bodem, uitlaat, etc. gecontroleerd zodat de auto tot de volgende keuring weer veilig op de weg kan.
De uitlaatgassen worden gecontroleerd om het milieu te ontzien.
 
Als de auto op alle punten voor de APK gecontroleerd is, zal deze afgemeld worden bij het RDW. Dit kan zijn dat de auto gelijk goedgekeurd wordt, of nadat de auto de nodige reparaties heeft gehad. Dan zal dit op het keuringsformulier vermeld moeten staan. Ook kan het zijn dat er bepaalde adviescodes vermeld staan, zoals een bandenprofieldiepte dat tussen de 1,6 mm en 2,5 mm is.
 
Wanneer de auto afgemeld is bij het RDW, zal de keurmeester te zien krijgen of het RDW een steekproef gaat uitvoeren. In dat geval moet de auto blijven staan totdat iemand van het RDW geweest is om de auto opnieuw te controleren op alle punten.